湖北人形机器人创新中心建设有"三场一基地",即动作训练场、数据采集场、应用实践场和人才培养基地,按照"用为导向、因产制宜,供需对接、开放共享,线上线下、软硬一体"的思路打通技术到产业落地全流程链条,实现"概念验证、中试服务、技术集成、场景验证"四大功能目前是国内规模最大、场景最全、机器人最多的创新中心。
研究人形机器人的机械结构、运动学与动力学建模,实现高灵活性和稳定性的机器人本体设计。
开发先进的运动控制、平衡控制和路径规划算法,提升机器人的自主决策和适应能力。
构建多模态感知系统,包括视觉识别、环境理解、物体抓取等核心感知能力。
研究自然语言处理、情感识别、手势识别等人机交互技术,实现更智能的人机协作。
湖北省武汉市江夏区湖北人形机器人创新中心
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